智能仓储机器人仿真建模总结

参考亚马逊Kiva的原理，分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真： 分拣：40台分拣机器人，拣选40台机器人。 模拟速度分为 空载、带载、转弯、直线、翻盖、升举重，参数参考Ki ...